Esimese käsitsi ekskavaatori väljatulekust on möödunud üle 130 aasta. Selle aja jooksul on see järk-järgult arenenud auru{2}}pool-roonekkavaatoritest elektri- ja sisepõlemismootoriga-rohke -täispöörlemisega ekskavaatoriteni ning mehhatroonikatehnoloogiat kasutavate täisautomaatsete hüdrauliliste ekskavaatoriteni. Arendusprotsess [3].
Tööstuslikult arenenud riikides toodeti ekskavaatoreid varem. Prantsusmaa, Saksamaa, Ameerika Ühendriigid, , Jaapan jne on peamised ühe-kopaga hüdrauliliste ekskavaatorite tootjad, mille kopa maht on 3,5-40 m³. Supersuuri ekskavaatoreid on toodetud alates 1980. aastatest. Näiteks 50–150 m³ kopa töömahuga eraldusekskavaator, mida toodab American Marion Company, ja kõndiv draglainekskavaator kopa mahutavusega 132 m³; BE Dragline ekskavaatorite toodetud kõnnitüüpi ekskavaator kopa mahutavusega 168,2 m³, 107 m³ kopaga ekskavaatorid jne on praegu maailma suurimad ekskavaatorid.
Alates 20. sajandi lõpust on ekskavaatorite tootmine maailmas arenenud suuremahuliste, miniatuursete, multi-funktsionaalsete, spetsialiseerunud ja automatiseeritavate-tegemiste suunas.
1. Töötage välja mitut-erinevust, multi-funktsionaalseid, kõrge-kvaliteediga ja suure-tõhususega ekskavaatoreid. Munitsipaalehituse ja põllumaade ehituse vajaduste rahuldamiseks on välisriikides välja töötatud miniekskavaatorid, mille kopa maht on alla 0,25 m³ ja väikseim kopa maht on vaid 0,01 m³. Lisaks on enamikul keskmistel ja väikestel ekskavaatoritel tavaliselt mitu funktsiooni ning need on varustatud mitmesuguste tööseadmetega,-lisaks esilabidale ja ekskavaatorile, on need varustatud ka tõste-, haaratrikoppade, tasanduskopade, laadimiskopade ja äketega. Erinevate konstruktsioonide vajaduste rahuldamiseks hambad, katkised koonused, keerdtrellid, elektromagnetpadrunid, vibraatorid, buldooseriplaadid, löökkühvlid, konteinerhargid, õhutööraamid, hõõritsad ja tõmbetorud jne. Samal ajal töötage välja spetsiaalsed eriotstarbelised ekskavaatorid, nagu madal erirõhk, madal müratase, spetsiaalsed veealused ja amfiibekskavaatorid.
2. Täishüdrauliliste ekskavaatorite kiire areng, juhtimismeetodite pidev täiustamine ja uuendused, nii et ekskavaator arenes lihtsast hoovajuhtimisest hüdraulilise juhtimise, pneumaatilise juhtimise, hüdraulilise servo juhtimise ja elektrilise juhtimise, raadiokaugjuhtimispuldi, elektroonilise arvutiga integreeritud programmijuhtimiseni. Ohtlikes piirkondades või allveetöödel kasutatakse raadiojuhtimist ning elektrooniliste arvutijuhtimise vastuvõtjate ja laserjuhiste kombinatsiooni, et realiseerida ekskavaatori töö ja töö täielik automatiseerimine. Kõigele sellele on täishüdrauliline ekskavaator aluse pannud ja loonud selleks hea eelduse.
3. Pidage tähtsaks uute tehnoloogiate, uute protsesside ja uute struktuuride kasutuselevõttu ning kiirendage standardimise, serialiseerimise ja üldistamise arengut. Näiteks Saksamaa Atlas Company toodetud ekskavaator on varustatud uut tüüpi mootori pöörlemissageduse reguleerimisseadmega, et ekskavaator saaks töötada oma töönõuetele kõige sobivamal kiirusel; Ameerika Ühendriikide Lincoln-Bert Company uus C-seeria LS{3}}5800 hüdrauliline ekskavaator Masin on varustatud täisautomaatse juhthüdraulikasüsteemiga, mis suudab automaatselt reguleerida voolukiirust ja vältida sõidujõu raiskamist. Samuti on paigaldatud CAPS (Computer Aided Power System), et parandada ekskavaatori töövõimsust ja anda parem mäng hüdrosüsteemi funktsioonidele. Jaapani Sumitomo Corporationi toodetud FJ-seeria ekskavaatorite viis uut mudelit on varustatud hüdraulikaahelaga ühendatud arvutitoega seadmetega. Võimsuse juhtimissüsteem kasutab peenjuhtimisrežiimi valikusüsteemi, et vähendada kütusekulu, mootori võimsust ja hüdraulika võimsust ning pikendada osade kasutusiga; Saksamaal O&K toodetud ekskavaatori õlipumba reguleerimissüsteemil on liitumisomadus, muutke õlipumbal suurim töötõhusus; Jaapan Kobelco võtab uut tüüpi 904.905.907.909 hüdraulilisel ekskavaatoril kasutusele intelligentse juhtimissüsteemi, isegi kogenematud juhid saavad teha keerulisi toiminguid; Saksamaa Liebherri ettevõte töötas välja Juhtseade ECO (Electronic Control Operation) suudab reguleerida ekskavaatori jõudlust vastavalt töönõuetele ning on saavutanud kõrge efektiivsuse ja madala kütusekulu. Ameerika Caterpillari ettevõte kasutab uuel B-süsteemi ekskavaatoril uusimat 3114T diiselmootorit ja pöördemomenti. Koormustundliku rõhu süsteem, toiterežiimi valija jne parandavad veelgi ekskavaatori efektiivsust ja stabiilsust. Lõuna-Korea Doosan Construction Machinery Co., Ltd. on DH280 ekskavaatoril kasutusele võtnud elektroonilise võimsuse optimeerimise süsteemi EPOS, mis reguleerib automaatselt hüdropumba neelavat võimsust vastavalt mootori koormuse muutumisele, nii et mootori pöörlemissagedus on alati nimipöörlemissageduse lähedal, st mootor töötab alati täispööretel. Võimsustöö, mis mitte ainult ei kasuta täielikult ära mootori võimsust, parandab ekskavaatori tööefektiivsust, vaid hoiab ära ka mootori seiskumise ülekoormuse tõttu.
4. Uuendage disainiteooriat, parandage töökindlust ja pikendage kasutusiga. Ameerika Ühendriigid, Suurbritannia, Jaapan ja teised riigid propageerivad piiratud eluea disaini teooria kasutamist, et asendada traditsioonilised lõpmatu eluea kujundamise teooriad ja meetodid ning integreerida väsimuskahjustuste akumuleerumisteooria, murdumismehaanika, lõplike elementide meetod, optimeerimiskujundus ja elektrooniline arvuti-juhitud elektro-hüdrauliline servo tugevuse analüüs tehnoloogiad, mida rakendatakse tugevuse uurimise meetodid, nagu väsimise edenemise katsetehnoloogia hüdrauliliste ekskavaatorite jaoks, mis edendab toodete kõrget-kvaliteeti, kõrget-tõhusust ja konkurentsivõimet. USA on pakkunud välja dünaamilise konstruktsiooni analüüsi meetodi dünaamilise tugevuse hindamiseks ning loonud teooria toote rikke ja uuenemise ennustamiseks. Jaapan on koostanud hüdrauliliste kaevetööde komponentide tugevuse hindamise protseduuri ja välja töötanud töökindluse teabe töötlemise süsteemi. Ülalnimetatud-põhiteooriate juhendamisel on suure hulga testide abil lühendatud uute toodete uurimistsüklit, kiirendatud hüdrauliliste ekskavaatorite väljavahetamise protsessi ning parandatud töökindlust ja vastupidavust. Näiteks hüdrauliliste ekskavaatorite töökiirus ulatub 85% -95% -ni ja tööiga ületab 10 000 tundi.
5. Tugevdada autojuhtide töökaitset ja parandada juhtide töötingimusi. Hüdrauliline ekskavaator võtab vastu kukkuvate objektide kaitsekonstruktsiooni ja ümbermineku kaitsekonstruktsiooniga kabiini ning paigaldatud on reguleeritav elastne iste, et vähendada müra häirivat heliisolatsiooni.
6. Täiustage hüdrosüsteemi veelgi. Keskmiste ja väikeste hüdrauliliste ekskavaatorite hüdrosüsteemil on selge trend muutuda muutuva süsteemi vastu. Kuna muutuvat süsteemi kompenseeritakse voolu suurendamisega, kui rõhk väheneb õlipumba tööprotsessi ajal, hoitakse hüdropumba võimsus konstantsena, see tähendab, et muutuva pumbaga varustatud hüdroekskavaator saab alati õlipumba maksimaalset võimsust täielikult ära kasutada. Kui välistakistus suureneb, väheneb voolukiirus (kiirus väheneb), nii et kaevamisjõud kahekordistub; võetakse kasutusele kolme-kontuuriga hüdrosüsteem. Tehke kolm iseseisvat tööliigutust, mis üksteist ei mõjuta. Mõistke võimsuse sobivust pöördmehhanismiga. Ühendage kolmas pump muude tööliigutustega, et saada avatud ahela teiseks iseseisvaks kiireks liikumiseks. Lisaks kasutatakse ekskavaatoritel laialdaselt hüdrotehnoloogiat, luues tingimused elektroonikatehnoloogia ja automaatjuhtimistehnoloogia rakendamiseks ja edendamiseks ekskavaatorites.
7. Kiiresti laiendada elektroonika- ja automaatikatehnoloogia rakendamist ekskavaatoritele. Energiatarbimise säästmiseks ja keskkonnasaaste vähendamiseks muutis 1970. aastatel ekskavaatori hõlpsaks kasutamiseks ja ohutuks kasutamiseks, ekskavaatori müra vähendamiseks, juhi töötingimuste parandamiseks ning järk-järgult kaevetöödel elektroonilise ja automaatse juhtimistehnoloogia rakendamiseks. Ekskavaatorite jõudlusnõuete paranemisega töö efektiivsuse, energiasäästu ja keskkonnakaitse, kerge töö, ohutuse ja mugavuse, töökindluse ja vastupidavuse jms osas on edendatud mehhatroonika ja hüdraulilise integratsiooni rakendamist ekskavaatorites ning selle mitmesugused jõudlused on teinud kvalitatiivse hüppe. . 1980. aastatel tehnoloogia, eriti mikroelektroonika, kõrg- ja uue tehnoloogia rakendamisega. mikroarvutid, mikroprotsessorid, andurid ja tuvastusseadmed ekskavaatorites, edendanud elektroonilise juhtimistehnoloogia rakendamist ja edendamist ekskavaatorites ning muutunud ekskavaatoriks. Oluline moderniseerimise sümbol, see tähendab, et täiustatud kaevetööd on varustatud automaatsete mootori tühikäigu- ja gaasijuhtimissüsteemidega, võimsuse optimeerimise süsteemidega, töörežiimi juhtimissüsteemidega, seiresüsteemidega ja muude elektrooniliste juhtimissüsteemidega.
8. Keskkonnakaitsele suuremat tähelepanu pöörates on sellised tootjad nagu CAT ja Komatsu turule toonud ekskavaatorid, mis vastavad tertsiaarsete heitmete nõuetele.
